$from = array(
  "が", "ぎ", "ぐ", "げ", "ご",
  "ざ", "じ", "ず", "ぜ", "ぞ",
  "だ", "ぢ", "づ", "で", "ど",
  "ば", "び", "ぶ", "べ", "ぼ",
  "ぱ", "ぴ", "ぷ", "ぺ", "ぽ",
);
$to = array(
  "か", "き", "く", "け", "こ",
  "さ", "し", "す", "せ", "そ",
  "た", "ち", "つ", "て", "と",
  "は", "ひ", "ふ", "へ", "ほ",
  "は", "ひ", "ふ", "へ", "ほ",
);
$str = str_replace($from, $to, $str);